軟密封是指密封副兩側中一側是金屬材料，另一側是有彈性的非金屬材料的密封材料被稱(chēng)為"軟密封"。如：鋼+橡膠;鋼+四氟聚乙烯等。 　　

硬密封是指密封副的兩側均是金屬材料或較硬的其它材料的被稱(chēng)為"硬密封"。如：鋼+鋼;鋼+銅;鋼+石墨;鋼+合金鋼等。 　　

由于軟密封的一側是采用具有相對性的強度、硬度和耐溫性能的非金屬材料制作，因此軟密封的密封性能好，可以做到零泄漏，但壽命和對溫度的適應性比較差，且軟密封易磨損。

硬密封采用金屬制作，密封性能相對比較差，但耐高溫、抗磨損、機械性能好。軟密封對一部分有腐蝕性的物料是不能滿(mǎn)足工藝要求的，但是硬密封可以滿(mǎn)足這些條件。軟密封和硬密封是可以相互補充的，就密封性而言軟密封相對較好，但是現在硬密封的密封性也能夠滿(mǎn)足相應的要求。軟密封的優(yōu)點(diǎn)是密封性能好，缺點(diǎn)是容易老化、磨損、使用壽命短。硬密封使用壽命長(cháng)，但是密封性相對比軟密封差。

軟密封與硬密封結構上的區別主要有：
1、耐溫：軟密封用于常溫環(huán)境，硬密封可用于低溫、常溫、高溫等環(huán)境。
2、壓力：軟密封低壓及常壓，硬密封還可以使用于中高壓等工況。